Hướng dẫn kết nối và sử dụng dữ liệu đo động thời gian thực (RTK)

I. YÊU CẦU VÀ THÔNG TIN CHUNG

I. 1. Tài khoản sử dụng RTK kết nối nhập trên máy thu (Rover)

- Nhập đúng tên tài khoản sử dụng RTK và mật khẩu được tạo trên trang vngeonet.vn (Lưu ý tài khoản của bạn có nhập thông tin tài khoản ntrip và mật khẩu ntrip thì đây là tên tài khoản và mật khẩu nhập vào rover, để xem thông tin này trên trang vngeonet.vn vào mục Chi tiết tài khoản > Thông tin người dùng. Tên tài khoản và mật khẩu phân biệt ký tự viết hoa và viết thường)

- Tài khoản sử dụng RTK còn hạn sử dụng

- Kết nối không quá số lượng máy thu được cấp

- Khu vực sử dụng đã được cấp phép sử dụng

I.2. Máy thu (Rover)

- Có kết nối internet Wifi/3G/4G

- Hỗ trợ kết nối Ntrip

- Có khả năng thu tín hiệu ở mức giãn cách thu tín hiệu 1 giây hoặc nhỏ hơn

- Hỗ trợ nhận dữ liệu RTCM 3.x, nhận đủ các gói cải chính RTCM 1021, 1023, 1025 (nhận tự động 7 tham số chuyển đổi, phần dư và kinh tuyến trục, múi chiếu…từ mạng lưới VNGEONET cung cấp, xem chi tiết các gói cải chính này bấm vào đây).

I.3. Thông tin chung kết nối mạng lưới VNGEONET

- IP máy chủ (Host IP): 14.238.1.125 (hoặc vngeonet.vn)

- Cổng (Port): 2101 hoặc 2102 hoặc 2103 (xem chi tiết các cổng này bấm vào đây)

- Tên tài khoản và mật khẩu đăng nhập là tài khoản sử dụng RTK đã nêu ở mục I.1.

II. HƯỚNG DẪN KIỂM TRA KẾT NỐI

Trong quá trình hỗ trợ kết nối đến mạng lưới VNGEONET nguyên nhân chính không kết nối được là do người sử dụng nhập sai thông tin như: nhập Host IP sai, tên đăng nhập hoặc mật khẩu sai, Sim 3G/4G hết dung lượng hoặc lắp lỏng, máy đo ngoài khu được cấp phép, chưa nhận đủ cải chính RTCM 1021-1027… Sau đây là video mạng lưới VNGEONET hướng dẫn các bước cơ bản để người sử dụng tự kiểm tra khi không thể kết nối dữ liệu tới mạng lưới VNGEONET.

Video hướng dẫn

* Ý nghĩa các gói cải chính RTCM 1021, 1023, 1025:

- Nếu máy Rover sử dụng không nhận đủ các gói cải chính RTCM 1021, 1023, 1025 thì kết quả kiểm tra vào các mốc có thể sai lệch cỡ 3dm – 4dm hoặc lớn hơn.

- Hiện nay mạng lưới VNGEONET đang gửi đến rover các gói dữ liệu RTCM v3.x như sau: 1021, 1023, 1025, 1029:

STT	Mã số	Mô tả
1	1021	Gồm 7 tham số chuyển đổi tọa độ Helmert / Abridged Molodenski (WGS84 => VN2000)
2	1023	Mô hình phần dư, biểu diễn bởi ô lưới tọa độ địa lý trên Ellipsoid
3	1025	Các tham số phép chiếu, múi chiếu
4	1029	Chuỗi ký tự Unicode. Thông điệp dạng chuỗi ký tự Unicode phục vụ việc tự động thông báo đến Rover về các sự cố kết nối hoặc liên quan đến Server. Các trường hợp điển hình như: - Rover ra ngoài vùng quy định - Lỗi tài khoản kết nối - Từ chối truy cập, do quá nhiều kết nối cùng 1 lúc - Từ chối truy cập, do quá nhiều yêu cầu cho phép đồng thời.
5	1033	Mô tả thông tin về Máy thu và Antenna bao gồm serial number and firmware version

- Quá trình xử lý thông tin các gói này trên Rover khi đạt kết quả FIX như sau:

+ Bước 1: Sử dụng gói RTCM 1021 là 7 tham số chuyển đổi tọa độ tính được ra BLH trên hệ tọa độ VN2000

+ Bước 2: Sử dụng kết quả bước 1 cộng thêm các giá trị trong gói RTCM 1023 ra được kết quả B’L’ và h (độ cao thủy chuẩn)

+ Bước 3: Sử dụng kết quả B’L’ tính được ở bước 2 kết hợp gói RTCM 1025 tính toán ra tọa độ xy mặt phằng.

* Ý nghĩa các cổng (Port) mạng lưới VNGEONET cung cấp:

- Cổng 2101 (VRS) giải pháp mạng lưới (Network). Tên mountpoint bắt đầu là VRS...

- Cổng 2102 (iMAX) giải pháp mạng lưới (Network). Tên mountpoint bắt đầu là iMAX...

- Cổng 2103 (SB) giải pháp trạm đơn (Single base). Tên mountpoint bắt đầu là SB

- Ý nghĩa của từng tên mountpoint:

+ Phần đầu tiên là thể hiện cho cổng đo (VRS hoặc iMAX hoặc SB) phần tiếp theo sau dấu chấm '.' là kinh tuyến trục và múi chiếu kết quả đo. (Ví dụ VRS.105M3: đo ở cổng 2101 kinh tuyến trục kết quả đo trên VN2000 là 105 độ múi chiếu 3 độ, iMAX.105_45M3: là đo ở cổng 2102 kinh tuyến trục kết quả đo trên VN2000 là 105 độ 45 phút múi chiếu 3 độ... tương tự cho các mountpoint khác). Khi đo thì tuỳ theo yêu cầu kết quả đo trên kinh tuyến trục và múi chiếu nào thì chọn cho phù hợp.

+ Khi sử dụng thì ưu tiên dùng 2 cổng 2101 và 2102 do đây là giải pháp Network tính ổn định, chính xác cao, khắc phục được sự phụ thuộc vào khoảng cách giữa Rover và trạm Base (yêu cầu Rover đo trong vùng Network).

+ Cổng 2103 dùng trong trường hợp Rover đo ngoài vùng Network (thông thường ra những vị trí giáp biển và biên giới...) hoặc sử dụng 2 cổng 2101 và 2102 không đạt được kết quả FIX. Đây là giải pháp Single base do vậy độ chính xác sẽ ảnh hưởng khi vị trí Rover cách xa trạm Base.

+ Cổng 2101 và 2102 đều là giải pháp Network nhưng sẽ có sự khác nhau như sau: Cổng 2101(VRS) thì tốc độ FIX sẽ nhanh hơn nhưng độ tin cậy không bằng 2102(iMAX), cổng 2102 tốc độ FIX sẽ chậm hơn 2101 nhưng khi đã FIX thì giá trị sẽ tin cậy hơn cổng 2101. Về kết quả đo ở cổng 2101 và 2102 trong điều kiện đo tốt giá trị tương đương nhau.

Hình ảnh những vị trí đo Network (2101, 2102) nằm trong vùng bao viền xanh, Single Base 2103 nằm ngoài bao viền xanh